Arduino + Ruby – mini joystick (serialport)

Olá pessoal mais um mini projeto,  vamos integrar o ruby e o arduino fazendo com que o ruby consiga ler e imprimir os dados enviados da serial port conforme os clicks em 2 botões (cima e baixo).

O que vamos utilizar no projeto:

– 2 botões

-Arduino Uno

-Protoboard mini

Fritzing:

Código arduino:

void setup()
{
Serial.begin(9600); //Disponibiliza o serial Monitor com velocidade de 9600 (Na janela da Serial Monitor coloque esta velocidade também)
pinMode(2, INPUT); //Configura a entrada digital 2 do Arduino como entrada
pinMode(3, INPUT); //Configura a entrada digital 2 do Arduino como entrada
}
void loop() {
int sensorCima = digitalRead(2); //Faz a leitura da entrada digital 2 e armazena na variavel sensorCima
if (sensorCima == 1)
{
Serial.println("cima"); //Mostra o valor da variável sensorValue no serial Monitor
}
int sensorBaixo = digitalRead(3); //Faz a leitura da entrada digital 3 e armazena na variavel sensorBaixo
if (sensorBaixo == 1)
{
Serial.println("baixo"); //Mostra o valor da variável sensorValue no serial Monitor
}
}

Código Ruby:  read.rb

require 'rubygems' #adiciona as bibliotecas rubygems
require 'serialport' #adiciona a biblioteca serialport

#parametros da serial port
port_str = "/dev/cu.usbmodem621"
baud_rate = 9600
data_bits = 8
stop_bits = 1
parity = SerialPort::NONE

sp = SerialPort.new(port_str, baud_rate, data_bits, stop_bits, parity)

#while para leitura da serial port
while true do
  printf("%c", sp.getc) #imprime dados
end

sp.close

Video:

Resultado Final: