Servomotor

Servomotor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada

Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 180º graus mas são precisos quanto a posição.

Servos possuem três fios de interface, dois para alimentação e um para o sinal de controle. O sinal de controle utiliza o protocolo PWM (modulação por largura de pulso) que possui três características básicas: largura mínima, largura máxima e taxa de repetição.

Biblioteca Servomotor

Esta biblioteca permite que uma placa Arduino para controlar RC servomotores. Servos têm engrenagens integrados e um eixo que pode sercontrolada com precisão. Servos padrão permitem que o eixo para ser posicionado em vários ângulos, geralmente entre 0 e 180 graus. Servos rotaçãocontínua permitir a rotação do eixo para ser ajustado para várias velocidades.

Você pode encontrar mais informações sobre a biblioteca Servo clicando aqui.

Referências: http://pt.wikipedia.org/wiki/Servomotor

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